• 한국기술교육대 김용재 교수, 로봇 손 ‘FLLEX hand’로 최고논문상
    한국기술교육대 김용재 교수, 로봇 손 ‘FLLEX hand’로 최고논문상
    • 채원상 기자
    • 승인 2020.06.11 13:48
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    김용재 교수 연구팀이 개발한 로봇팔 FLLEX hand
    김용재 교수 연구팀이 개발한 로봇팔 FLLEX hand

    [굿모닝충청 채원상 기자] 한국기술교육대학교 김용재 교수 연구팀이 지난 5일 프랑스에서 주최중인 ‘ICRA 2020에서 ‘IEEE RA-L 최고 논문상’을 수상 했다고 11일 밝혔다.

    ICRA는 매년 개최되는 세계 최대 규모의 로봇 학회다.

    RA-L은 최고 수준의 국제 로봇 학회들과 연계하여 엄선된 논문을 출판하는 저널이다.

    김용재 교수의 ‘고자유도 로봇 손 FLLEX hand’에 관한 논문이 이 중 최고 논문으로 선정됐다.

    ‘FLLEX hand’는 한국연구재단의 바이오닉암 메카트로닉스 융합기술개발사업의 지원을 받아 수행된 연구결과물이다.

    모두 15개 자유도를 가져서 사람 손과 유사하게 복잡하고 정교한 동작을 할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 고자유도 로봇 손이 할 수 없는 큰 힘과 충격을 받는 작업도 가능하다는 특징이 있다.

    한 손가락 끝으로 4 kg 이상을 들 수 있는 큰 힘을 내며, 작은 물체를 정밀하게 조작할 수 있을 뿐만 아니라 망치질 등의 충격이 심한 작업도 가능하다.

    손바닥과 손가락에 베어링이나 금속경첩 등 기존의 부품들을 사용하지 않았기 때문에 경량화·저가격화가 가능한 실용성을 갖춘 기술로 각광받고 있다.

    김교수는 “기존의 로봇 손 기술을 적용하는데 머무르지 않고, 인간 손의 원리에 대한 연구와 창의적인 아이디어를 도출하고 검증한 끝에 FLLEX hand를 개발할 수 있었다”고 말했다.

    김용재 교수와 연구팀은 이번 연구 결과물을 기존에 개발해온 ‘로봇팔 AMBIDEX’와 결합해 고성능화에 관한 연구를 수행할 예정이다.

     


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