• 한기대 김상연 교수, ‘굳기가 자유자재로 변화하는 로봇용 인공피부’ 개발
    한기대 김상연 교수, ‘굳기가 자유자재로 변화하는 로봇용 인공피부’ 개발
    • 채원상 기자
    • 승인 2020.09.18 09:01
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    김상연 교수 연구팀
    김상연 교수 연구팀

    [굿모닝충청 채원상 기자] 한국기술교육대학교 컴퓨터공학부 김상연 교수 연구팀이 굳기가 자유자재로 변화하는 로봇용 인공피부를 세계최초로 개발했다고 17일 밝혔다.

    이 인공피부는 로봇 손이 물체를 잡을 때 사람의 피부처럼 물체의 형상에 맞춰 바뀐다.

    뿐만 아니라 자기력을 인가하면 물체의 형상처럼 딱딱한 형태로 변하여 로봇이 물체를 잡고 이동할 때 물체를 떨어뜨리지 않고 옮기는 것이 가능하다.

    연구결과는 “인간의 피부보다 뛰어난 형상 적응 및 가역성 자기유변탄성체 기반 로봇 그리퍼 스킨 (Beyond Human Hand: Shape-adaptive and Reversible Magnetorheological Elastomer-based Robot Gripper Skin)” 이라는 제목으로 미국 화학회(ACS)가 발행하는 'ACS 응용물질 및 계면(ACS Applied Materials & Interfaces)' 온라인판에 16일 게재됐다.

    ACS 응용물질 및 계면 게재화면 캡쳐
    ACS 응용물질 및 계면 게재화면 캡쳐

    해당 연구는 한국연구재단의 지원으로 성균관대학교 방창현 교수, 한국기술교육대학교 배진우 교수, 김태훈, 이석한 대학원생이 참여했다.

    한국기술교육대학교에서 박사학위(지도교수 김상연)를 받은 세명대학교 최동수 교수가 제1저자로 참여했다.

    제1저자인 최동수 교수는 “자기장에 의해 강성이 변화하는 자기유변탄성체 기반 로봇 스킨 연구로써, 자기장이 인가되지 않았을 때는 개발한 스킨이 매우 말랑말랑한 상태이기 때문에 잡으려고 하는 물체의 형상에 따라 스킨의 형상이 쉽게 변형되고, 자기장을 인가하게 되면 변형된 스킨을 좀 더 딱딱하게 바꿔주어 물체를 강하게 잡지 않아도 물체를 쉽게 이송할 수 있다” 고 말했다.

    연구 책임자인 김상연 교수는 “본 연구는 로봇손이 단순한 형상일지라도 잡으려는 물체의 형상대로 로봇 피부가 변화하여 다양한 형태의 물체를 쉽게 잡고 옮길 수 있을 뿐 아니라 깨지기 쉬운 물체까지도 힘센서 없이 잡을 수 있는 기술로 다양한 곳에 적용가능하다” 고 말했다.


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