KAIST, 인간 근육보다 17배 강한 ‘헤라클래스 인공 근육’ 개발
KAIST, 인간 근육보다 17배 강한 ‘헤라클래스 인공 근육’ 개발
신소재공학과 김상욱 교수 연구팀, 그래핀-액정 복합소재 이용한 새로운 인공 근육 개발
“생체로봇, 인공장기 등 미래 산업 활용 기대”
  • 김지현 기자
  • 승인 2022.12.05 18:09
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김상욱 교수
김상욱 교수

[굿모닝충청 김지현 기자] KAIST 신소재공학과 김상욱 교수 연구팀이 부산대 안석균 교수 연구팀과 공동연구를 통해 그래핀-액정 복합섬유를 이용한 새로운 인공 근육을 개발하는 데 성공했다. 이 인공 근육은 현재까지 과학계에 보고된 것 가운데 인간 근육과 가장 유사하면서도, 최대 17배 강한 힘을 보이는 것으로 밝혀졌다.

5일 KAIST에 따르면 동물의 근육은 신경 자극에 의해 그 형태가 변하면서 기계적인 운동을 일으키는 것으로 알려져 있다. 로봇이나 인공장기 등 다양한 분야에서 동물 근육과 유사한 운동을 일으키기 위한 기술들이 개발돼왔으나, 지금까지는 주로 기계장치에 의존한 것들이 대부분이었다.

최근에는 유연성을 가지는 신소재를 이용해 생명체의 근육같이 유연하면서도, 기계적 운동을 일으킬 수 있는 인공 근육들이 연구되고 있다.

그러나 이들 대부분이 일으키는 운동의 범위가 동물 근육보다 제한되고, 강한 운동을 일으키기 위해서는 시계태엽을 감듯이 부가적인 에너지 저장과정을 거쳐야만 하는 문제점이 있다.

김상욱 교수 연구팀이 개발한 신소재는 온도변화에 따라 동물 근육과 같이 크게 수축을 일으키는 액정물질에 고품질의 그래핀을 적용함으로써 레이저를 이용한 원격제어가 가능하며, 인간 근육의 작업 수행 능력(17배)과 출력밀도(6배)를 크게 능가하는 운동능력을 구현해냈다.

연구팀은 인공 근육을 이용해 1kg 아령을 들어 올리는 데 성공했으며, 이를 이용한 인공 자벌레는 살아있는 자벌레보다 3배 빠른 속도로 움직이는 기록을 달성하기도 했다.

KAIST 신소재공학과 김인호 박사가 제1 저자로 참여한 이번 연구는 영국의 과학 학술지 네이처 나노테크놀로지(Nature Nanotechnology)에 지난 10월 27일 자로 출간됐으며, 해당 학술지의 표지 논문으로 선정됐다.

또 연구팀은 관련 기술에 대한 특허를 국내외에 출원하고, KAIST 교원창업 기업인 ㈜소재창조를 통해 상용화를 진행할 계획이다.

연구를 주도한 김상욱 교수는 "최근 세계적으로 활발히 개발되고 있는 인공 근육들은 비록 한두 가지 물성이 매우 뛰어난 경우는 있으나, 실용적인 인공 근육으로 작동하는 데 필요한 다양한 물성들을 골고루 갖춘 경우는 없었다ˮ며 "이번 연구를 시발점으로 실용성 있는 인공 근육 소재가 로봇 산업 및 다양한 웨어러블 장치에 활용되고, 4차 산업 혁명에 따른 비대면 과학기술에도 이바지할 수 있을 것ˮ이라고 밝혔다.

한편, KAIST 신소재공학과 강지형 교수‧기계공학과 유승화 교수‧부산대 고분자공학과 안석균 교수가 공동으로 참여한 이번 연구는 한국연구재단의 리더연구자지원사업인 다차원 나노조립제어 창의연구단과 기초연구 사업의 지원을 받아 수행됐다.

인공 근육 섬유 제작의 개략도와 내부 수축과 이완 시 내부 구조 도식. 사진=KAIST 제공/굿모닝충청 김지현 기자
인공 근육 섬유 제작의 개략도와 내부 수축과 이완 시 내부 구조 도식. 사진=KAIST 제공/굿모닝충청 김지현 기자
인공 근육 섬유 방사 후 모습과 이를 기반으로 제작 가능한 다발의 모습. 사진=KAIST 제공/굿모닝충청 김지현 기자
인공 근육 섬유 방사 후 모습과 이를 기반으로 제작 가능한 다발의 모습. 사진=KAIST 제공/굿모닝충청 김지현 기자
1kg 아령을 들어 올리는 인공근육 섬유 다발과 실제 자벌레 움직임보다 빠른 이동 속도를 보여주는 인공 자벌레. 사진=KAIST 제공/굿모닝충청 김지현 기자
1kg 아령을 들어 올리는 인공근육 섬유 다발과 실제 자벌레 움직임보다 빠른 이동 속도를 보여주는 인공 자벌레. 사진=KAIST 제공/굿모닝충청 김지현 기자

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